柱塞變量泵電液恒功率控制分析結果

液壓控制系統(tǒng)具有非線性、時變性、不確定因素等使常規(guī)PID控制器難以實現有效控制。本文就一種徑向柱塞變量泵的電液恒功率控制方案提出了模糊PID控制算法，把PID控制算法簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點與控制魯棒性較好，若考慮偏心輪在力輸出點與轉軸處的摩擦，這種新型夾具將偏心夾緊機構和氣動肌肉結合起來，充分發(fā)揮了兩者的長處。

偏心夾緊機構能顯著減少整個系統(tǒng)的體積，并具有自鎖功能，在需要長時間保持力作用的場合，可以讓提供壓縮氣體的設備停止工作，節(jié)能效果顯著。

氣動肌肉與能產生相等力的氣缸相比，它的耗氣量僅為普通氣缸40 ，因此十分節(jié)能。雖然目前氣動肌肉的價格比較昂貴，但是隨著技術的發(fā)展，它也越來越顯示出其發(fā)展的潛力，也越來越多地被應用在機器人工業(yè)，工業(yè)自動化以及仿生機械等領域。是一種新型環(huán)保夾具，也是氣動技術的一場革命。

電反饋方式由電控器將系統(tǒng)采樣的壓力值與設定的功率值作除法運算，得到期望的流量值而后將該值與采樣的實際流量值作比較，偏差的正負號決定變量機構的運動方向，偏差的大小決定變量機構位移的大小。由于變量機構為一閥控缸的位置隨動機構，閥芯的位移量等于變量泵的偏心改變量，使閥芯的位移量與泵的流量一一對應，從而實現根據負載的變化而自動調整泵的流量，達到泵輸出功率為定值。

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