變量軸向柱塞泵由中間泵體和前泵體組成泵的殼體，由缸體(轉(zhuǎn)子)、柱塞、配油盤及斜盤組成泵的工作部分。缸體上用花鍵連接裝在傳動(dòng)軸上，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在缸體上共有7個(gè)軸向液壓缸，在液壓缸的柱塞的球狀頭部各裝有一個(gè)滑靴，通過定心彈簧的作用，壓盤將滑靴壓在斜盤上，使之緊密接觸，當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，使柱塞產(chǎn)生回程吸油的動(dòng)作。在液壓缸體的外部鑲有鋼套，并裝在滾珠軸承上，因此斜盤給缸體的徑向分力可以由滾珠軸承來承擔(dān)。在配油盤上開有吸油及排油窗口，它們分別與前泵體上的吸、排油口相通，前泵體上的吸、排油口布置在泵體的左右兩側(cè)。

　　當(dāng)柱塞隨缸體旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，在泵垂直對(duì)稱面一側(cè)的柱塞均處于吸油狀態(tài)，而另一側(cè)的柱塞則處于排油狀態(tài)。缸體不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，泵的吸油和排油連續(xù)不斷地進(jìn)行。

　　泵的流量改變和斜盤傾角的正切成正比，改變傾角的大小就可改變流量。由于斜盤通過銷軸和活塞連接在一起，因此旋轉(zhuǎn)手輪就可以使活塞上下移動(dòng)，斜盤傾角就會(huì)隨之改變。